Le diagnostic de défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection de l’environnement. Un défaut correspond à un changement inattendu du comportement d’une variable. En revanche, le terme défaillance suggère une altération d’une fonction. Sur un procédé quelconque, on distingue trois familles principales de défauts :
2.1 Redondances d’informations
La première est dite traditionnelle et consiste à ajouter des capteurs afin d’obtenir des informations supplémentaires sur l’état du système. C’est la redondance matérielle [29].
Le principe de base du diagnostic des défauts repose sur la notion de redondance, qui fournit au système plusieurs informations différentes sur une même variable. Des tests vont alors permettre de vérifier la cohérence de ces informations. Cependant, il existe deux approches:
La première est dite traditionnelle et consiste à ajouter des capteurs afin d’obtenir des informations supplémentaires sur l’état du système. C’est la redondance matérielle [29].
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